Желідегі ақаулы өнімді іріктеу камерасы: камералардың үш түрі және олардың арасындағы айырмашылық неде

Партия желіден нарыққа шықты. Кодтар түсіріліп, жүкқұжаттар рәсімделді, бәрі ретті көрінеді. Бір аптадан кейін көтерме саудагер қоңырау шалады: қораптардың жартысы қабылдаудан өтпейді: оның қоймасындағы сканер таңбалауды оқудан бас тартады. Немесе одан кем емес жағымсыз басқа сценарий: кодтар мінсіз оқылады, бірақ әрбір үшінші қораптың қақпағы толық бұралмаған, және шағымдар енді бөлшек саудадан келеді.

Екі жағдайда да қателіктің бағасы бірдей: қайтарулар, сұрыптау қатесі, тартыстар, ақша. Мұны әлі желіде, өнім камераның астынан өтіп бара жатқан дәл сол секундта ұстау керек еді. Брақтау камерасы дәл осы үшін бар. Оны таңдайтын уақыт келгенде шатасу басталады: камера түрлері бірнешеу, олар ұқсас көрінеді, бірақ мүлдем басқаша істей алады. Дұрыс емес камераны сатып алу — бұл не қажет болмайтын функционал үшін артық төлеу, не енгізудің ортасында камераның қажетті бақылауды уәде етпегенін білу деген сөз.

Мұндай камера жалпы не істей алуы керек

Тізбек қысқа, әрқашан бірдей. Сенсор бөлшектің жұмыс нүктесіне келгенін көреді. Камера суретке түсіреді. Алгоритм секундтың үлесінде кескінді талдап, шешім шығарады: жарамды немесе ақау. Және бірден сигнал жіберіледі: итергішке, желіні тоқтатуға, есепке алу жүйесіне.

Осыдан әдеттегі бейнебақылау камерасынан басты айырмашылық шығады. Ол көріністі жазып алады, ал қарап, шешім қабылдайтын — адам. Мұнда ешкім қарамайды: камера шешімді өзі, желі жылдамдығында қабылдайды. Сондықтан талаптар да басқа: «көрінетіндей» емес, «шешім қабылданатындай, әрі дәл керекті шешім».

Камера көреді: тек код немесе бүкіл бұйым

Мұнда барлық үш модель екі лагерьге бөлінеді, және бұл, бәлкім, күрделі сипаттамаларға дейін түсінуге тұрарлық басты нәрсе.

DMARK VI-1000 және VI-2000 – код оқу құрылғылары. Оларға өнімнің қандай көрінетіні маңызды емес: мыжылған ба, таза ма, қисық тұр ма әлде жартылай жиналған ба. Міндеті бір – кодты тауып, оны оқу, тіпті ол нашар басылған болса да. Бұлар тар мамандар, әрі өздерінің тар міндетінде олар әмбебап шешімнен күштірек.

DMARK VI-4000 – машиналық көру жүйесі. Ол өнімге тұтастай қарайды: майысқан жері бар ма, барлық бөлшектер орнында ма, бөлшек бекітпеге дұрыс орнықты ма, заттаңба біркелкі жапсырылған ба. Сонымен қатар қаптамадағы мәтін мен сандарды оқиды: сериялық нөмірлер, күндер, партия нөмірлері, және кодтармен де жұмыс істейді.

Айырмашылықты мысалмен көрсету оңайырақ. Егер міндет: «бөтелкеде код бар, және ол оқылады» болса, машиналық көру жүйесін сатып алу қажет емес: мұнда кодтың өзінен басқа ештеңе жоқ, және оқу құрылғысы тезірек әрі арзанырақ атқарады.

Басқа жағдай: қақпақ бұралғанын, заттаңбаның түзу жапсырылғанын, қорапта барлығы жинақ бойынша жатқанын тексеру, және сол кезде таңбалау кодын оқу. Мұнда бір сканер жеткіліксіз, өйткені ол физикалық түрде кодтан басқа ештеңе көрмейді. VI-4000 қажет.

"Кодты оқу және суретте не бейнеленгенін түсіну – екі түрлі міндет. Біріншісін сканер жасайды, екіншісін тек машиналық көру жүйесі."

Камера бір уақытта қанша көреді

VI-1000 және VI-2000 кодтарды бірдей жақсы оқиды. Олар бір-бірінен ең алдымен көру өрісімен ерекшеленеді.

VI-1000 лупа сияқты жұмыс істейді. Ол қамтитын аймақ сантиметрлермен өлшенеді, жұмыс қашықтығы санаулы ондаған миллиметр: модель құрылған референстік құрылғыда бұл объективке байланысты шамамен 30–125 мм. Ал сурет тығыз, жылдамдығы жоғары: бағдар секундына шамамен 60 оқылым. Бұл – коды әрдайым бір жерде болатын, бұйымы шағын, камерасы жақын тұрған желі үшін негізгі жұмыс күші.

VI-2000 – басқа көзқарас: кең және жоғарыдан. 20 Мп-қа дейінгі ажыратымдылық және үлкен көру алаңы бір кадрда бүкіл қорапты немесе поддонды түсіріп, одан бірнеше кодты бірден шығаруға мүмкіндік береді. Жұмыс қашықтығы: екі метрге дейін: референсте 2000 мм-ге дейін деп көрсетілген, және осындай қашықтықта кең бұрышты оптика көлденеңінен бір метрден астамды қамтиды: 8 мм объектив үшін шамамен 1,7 × 1,4 м. Он екі қорапты бір-бірлеп оқудың орнына, камера бүкіл қабатты бір өтуде түсіреді.

Олардың арасында қарапайым ереже бар. Кішкентай бұйым, бір код, камера жанында → VI-1000. Ірі қаптама, кадрда бірнеше код немесе камераны физикалық түрде жақындатуға мүмкіндік жоқ → VI-2000. Бір код, бірақ үлкен қорапта және алыс: ол да VI-2000.

Ал ЖИ-мен не болып жатыр – алгоритмдердің бұған қатысы қандай

«ЖИ» сөзін бүгін кез келген нәрсеге жапсыра береміз, сондықтан оның осы камерада нақты нені білдіретінін түсіндірген жөн. Сөз бағдарламаның шешім қабылдайтын екі түрлі тәсілі туралы болып отыр.

Біріншісі – қатаң алгоритм. Ол өзіне инженерлер салған нәрсені дәл іздейді: контраст белгіленгеннен төмен болмауы, код шетінен сонша миллиметрден жақын болмауы, эталоннан ауытқу шектен аспауы. Жағдай осы шеңберге сыйып тұрғанша, ол мінсіз жұмыс істейді. Ал ол білмейтін бірдеңе пайда болса, ол не ақауды өткізіп жібереді, не жалған іске қосылулармен желіні құлатады.

Екіншісі — оқытылатын модель. Оған ақаудың қандай болатыны сөзбен сипатталмайды. Оған көрсетеді: міне, майысқан ондаған үлгі, міне, қалыпты ондаған үлгі. Осыдан кейін ол өзі ортақ белгіні тауып, ұқсасын тани бастайды. Бұл — терең оқытудың қарапайым мағынасы, сиқыр емес, мысалдарды табанды түрде салыстыру.

Бұл іс жүзінде не үшін қажет. Алдын ала сөзбен сипаттау мүмкін болмайтын ақаулар бар: «түсініксіз пішінді қандай да бір майысу», «сызат, бірақ барлық жерде емес», «заттаңба түзу сияқты, бірақ бірдеңесі дұрыс емес». Қатаң алгоритм мұнда дәрменсіз, өйткені оған нақты критерий керек. Оқытылатын модель бұны жеңеді, себебі ұқсасын көрген.

DMARK VI-4000 жүйесінде екі тәсіл де жұмыс істейді, ал «норма/ақау» классификациясын сыртқы түрі бойынша дәл оқытылатын модель жасайды. Оқыту сіздің өніміңіздің шағын мөлшердегі үлгілерімен жүргізіледі, ол үшін бағдарламалаудың қажеті жоқ. VI-1000 және VI-2000 оқу құрылғыларында логика басқаша: онда нашар суреттен кодты шығаратын кескінді өңдеу алгоритмдері маңыздырақ.

Күрделі жағдайлар – кодты түбегейлі оқу қиын болғанда

Бөлек әңгіме – код бар, бірақ оны көзбен ажырату қиын жағдайлар. Металға тікелей ойып жазу, DPM деп аталатын: код затбелгіде басылмаған, бөлшектің өзінде ойылып жазылған. Немесе майысқан жылтыр бет, онда жарық шағылысы модульдердің жартысын жұтып қояды. Немесе конвейерде сызылып үлгерген бұлыңғыр басылым.

Тікелей айтқан жөн: «барлық жағдайға» арналған әмбебап камера жоқ. Бірақ мұндай міндеттерде оқу құрылғылары нанымдырақ көрінеді. VI-1000 және VI-2000 оқудың күрделі жағдайларына арналған: төмен контраст, қисықтық, шағылысу, бөлшекке ойып жазу; олар негізделген референстік құрылғылар DPM-таңбалаумен және елуден астам бет түрімен жұмыс істеуге мәлімделген. VI-4000 да мәтін мен кодтарды оқи алады, бірақ оның күші бұл емес, бейнені тұтас талдауда.

Егер сіздің жағдайыңыз дәл осындай болса: ойып жазу, металл, қисық бет, сипаттама бойынша таңдаудың қажеті жоқ. Үлгілерді әкеліп, камераның оларды тікелей қалай оқитынын көрген дұрыс: нақты жарықтандыру режимі мен алгоритмдер сіздің материалыңызға сай таңдалады.

Желіге қалай қосылады

Қысқаша, хаттамаларға терең бойламай: камера өз бетінше жұмыс істемейді. Ол датчиктен сигнал алады: «бөлшек орнында», — сурет түсіреді, шешім қабылдайды және оны әрі қарай жібереді: ақауды шығарып тастайтын итергішке, желіні тоқтатуға немесе есепке алу жүйесіне. Барлық үш модель осындай тізбекте жұмыс істей алады: оларда датчиктер мен атқарушы механизмдерге арналған дискретті кірістер мен шығыстар және Modbus немесе Profinet сияқты стандартты өнеркәсіптік интерфейстер бар. Интеграция бөлшектерінде айырмашылықтар бар: сіздің желіңіз қандай сигналдарды күтеді, есеп қайда жіберіледі, камера қолданыстағы конвейерге қалай орнығады. Бұл нақты желіге байланысты жеке талқыланады және қағаз жүзінде алдын ала шешілмейді.

Қалай таңдау керек – қарапайым жадынама

Ең қарапайым сұрақтан бастаңыз: сізге жалпы кодтан басқа бақылау қажет пе? Егер жоқ болса, онда бұл – оқу құрылғысы, және екі модельдің арасында таңдау өте оңай: VI-1000 – бұйым шағын болғанда, код әрқашан шамамен бір жерде және камера жақын тұрғанда; VI-2000 – қаптама үлкен болғанда, кадрда бірнеше код болғанда немесе камераны физикалық түрде жақындату мүмкін болмағанда. Мұндағы айырмашылық функционалда емес, кадр өлшемі мен камера жұмыс істейтін қашықтықта.

Мүлде басқа мәселе - код өзі үшін емес, басқа мақсатта қажет болғанда. Тауар салынған қорап: қақпақтың бұралғанын, заттаңбаның түзу жатқанын, жинақтың толықтығын, бөлшектің құрылғыға дұрыс орныққанын тексеру, әрі қосымша таңбалауды оқу. Немесе партияға арналған тапсырмамен салыстыру қажет сериялық нөмір мен шығарылған күні. Мұнда VI-4000-сыз мүмкін емес, және ол бір жағдайда ғана өтеледі: сыртқы түрін бақылау желідегі тұрақты міндет болғанда, ал «сақтық үшін» бір реттік тексеру емес. Ол сіздің өнімдеріңіздің үлгілерінде оқытылады, сондықтан бастапқыда қанша көп типтік ақауларды көрсетсеңіз, кейін соғұрлым аз шу мен жалған іске қосылулар болады.

Және жеке күрделі таңбалау: металлға ойып жазу, майысқан немесе шағылыстыратын бет, әлсіз басып шығару. Мұнда қағазда жауап болмайды: үлгілерді әкеліңіз, қай модель мен қай баптау сіздің материалыңызға төтеп беретінін көреміз.

DMARK-та біз каталогтан бастамаймыз, керісінше сіздің өндірісіңізді тексеруден бастаймыз: қазірдің өзінде не тұр, не жұмыс істеп тұр және желі қай жерде ақауды өткізіп жібереді. Егер жабдық міндетін атқарып тұрса, оны қолданамыз, егер жетілдіруге болатын болса — жетілдіреміз, ал егер сол учаске шынымен жетіспесе ғана камера таңдаймыз: VI-1000, VI-2000 немесе VI-4000.

Біз өндіріс процесін өзгертпейміз. Сапа бақылауы оған ұқыпты түрде енуі керек, әрі желіні тоқтатпай және қажетсіз қайта жасаусыз. Ықшам шешімдерден бастап жоғары өнімді желілерге дейін, өйткені әр кәсіпорынның өз ауқымы мен өз шектеулері бар.

Қандай камера керек екеніне сенімді емессіз бе?

Үлгілерді әкеліңіз - камера оларда нені көретінін қараймыз, содан кейін нақты конфигурацияға көшеміз.